دکتری ربات، مکاترونیک و سیستم های رباتیک
Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University
اطلاعات کلیدی
موقعیت پردیس
Saint Petersburg, روسیه
زبان های خارجی
زبان انگلیسی, زبان روسی
قالب مطالعه
در محوطه دانشگاه
مدت زمان
3 - 4 سال ها
سرعت
تمام وقت
شهریه
RUB ۲۸۳٬۶۰۰ / per year *
آخرین مهلت تقاضا
درخواست اطلاعات
زودترین تاریخ شروع
درخواست اطلاعات
* 271 000 - 283 600 روبل در سال
مقدمه
موضوعات کلیدی تحقیق:
- روش های تجزیه و تحلیل و سنتز بهینه سازی ربات ها، سیستم های رباتیک و مکاترونیک.
- مدل سازی ریاضی سیستم های مکاترونیک و رباتیک، تجزیه و تحلیل ویژگی های آنها با روش های مدل سازی کامپیوتری، توسعه روش های جدید کنترل و طراحی این گونه سیستم ها.
- روش های کنترل تطبیقی، توزیعی، هوشمند سیستم های رباتیک و مکاترونیک.
- روشهای محاسبه و طراحی اجزای مجزا که سیستمها و ماشینهای رباتیک و مکاترونیک را تشکیل میدهند، از جمله بر اساس اصول بهینهسازی.
- تحقیق در مورد فرآیندهای فناوری خودکار ایجاد شده بر اساس سیستم های رباتیک و مکاترونیک در مرحله طراحی، ساخت و بهره برداری.
دانش آموزان ایده آل
این برنامه با هدف شکلگیری دانش در زمینه مکاترونیک و رباتیک، از جمله دانش، مهارتها و ویژگیهای اجتماعی و فردی است که موفقیت فعالیتهای علمی و آموزشی را تضمین میکند.
این برنامه بر اساس ترکیبی از رویکرد نظری و عملی برای آموزش دانشجویان کارشناسی ارشد اجرا می شود تا دانش، مهارت ها و توانایی های کسب شده به آنها امکان مدیریت علمی فعالیت های پروژه در زمینه مهندسی مکانیک، مکاترونیک را بدهد. و روباتیک در بازار بین المللی، تئوری ها، فناوری ها و تجهیزات امیدوارکننده را در توسعه و ایجاد ماشین ها به کار ببندند، نتایج تحقیقات علمی را تفسیر و ارائه کنند، مبانی نظری در این زمینه را بشناسند و همچنین بتوانند از این اطلاعات استفاده کنند. در فعالیت های تحقیقاتی، کاربردی و پروژه ای خود.