دکتری ربات، مکاترونیک و سیستم های رباتیک Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

موضوعات کلیدی تحقیق:

1. روش های تجزیه و تحلیل و سنتز بهینه سازی ربات ها، سیستم های رباتیک و مکاترونیک.
2. مدل سازی ریاضی سیستم های مکاترونیک و رباتیک، تجزیه و تحلیل ویژگی های آنها با روش های مدل سازی کامپیوتری، توسعه روش های جدید کنترل و طراحی این گونه سیستم ها.
3. روش های کنترل تطبیقی، توزیعی، هوشمند سیستم های رباتیک و مکاترونیک.
4. روش‌های محاسبه و طراحی اجزای مجزا که سیستم‌ها و ماشین‌های رباتیک و مکاترونیک را تشکیل می‌دهند، از جمله بر اساس اصول بهینه‌سازی.
5. تحقیق در مورد فرآیندهای فناوری خودکار ایجاد شده بر اساس سیستم های رباتیک و مکاترونیک در مرحله طراحی، ساخت و بهره برداری.