$close

فیلترها

مشاهده نتایج

‏ ببینید 20‏ برنامه دکترا رباتیک

یک دکترا یا دکتر فلسفی، مدرک پیشرفته ای است که برای کسانی که تصمیم می گیرند دانش خود را در یک منطقه بسیار تخصصی مطالعه کنند، اعطا می شود. برای تکمیل چنین دوره ای، دانش آموزان ابتدا باید پایان نامه را تکمیل کنند. PhD در رباتی… اطلاعات بیشتر

یک دکترا یا دکتر فلسفی، مدرک پیشرفته ای است که برای کسانی که تصمیم می گیرند دانش خود را در یک منطقه بسیار تخصصی مطالعه کنند، اعطا می شود. برای تکمیل چنین دوره ای، دانش آموزان ابتدا باید پایان نامه را تکمیل کنند.

PhD در رباتیک چیست؟ این برنامه به طور معمول به شدت مورد تحقیق قرار گرفته است و هدف آن تجهیز شرکت کنندگان به مهارت و دانش لازم برای توسعه شیوه های مهندسی پایدار و موثر است. در چنین برنامه ای، دانش آموزان می توانند درک پیشرفته ای از موضوعات مهندسی شیمی، نیازهای صنعتی و سیستم های فن آوری و فرایندها را توسعه دهند. هدف این است که متفکران انتقادی و نوآورانه ای که می توانند تکنولوژی های موجود را بهبود ببخشند، ایجاد زمینه های جدید، شناسایی موضوعات پیش پا افتاده و غیر قابل پیش بینی در بخش، استراتژیک فکر کردن و راه حل های خلاقانه برای حل مسائل مربوطه، ایجاد کنند.

افرادی که از این برنامه فارغ التحصیل می شوند، می توانند مهارت هایی داشته باشند که به خوبی در زندگی حرفه ای و شخصی خود به آنها کمک کند. برخی از این مهارت ها شامل درک عمیق مهندسی پیشرفته، کنجکاوی فکری و توانایی های تفکر مستقل و خلاق می باشند.

هزینه این برنامه به طور گسترده ای متفاوت است و افراد ممکن است عوامل مانند موقعیت و طول مدت برنامه را برای تأثیر نهایی هزینه ها مورد انتظار قرار دهند. دانش آموزانی که علاقه مند هستند قبل از اعمال باید تحقیق کنند.

فناوری یک صنعت در حال رشد است و نیاز به افراد با آموزش پیشرفته در منطقه در آینده به زودی نخواهد افتاد. گفت که فارغ التحصیلان برنامه ممکن است متوجه شوند که بسیاری از فرصت های حرفه ای هیجان انگیز و سودآور قبل از آنها وجود دارد. برخی از این فرصت ها عبارتند از: کار با اتوماسیون ماشین، مدیریت ترافیک هوایی، سایبرنتیک، رباتیک پزشکی و صنایع سیستم های مکانیکی کوانتومی در موقعیت هایی مانند تکنسین ها، مهندسان، مدیران QA، کنترل ترافیک هوایی، توسعه دهندگان نرم افزار و مدیران حساب های روباتیک. کسب و کارهایی که ممکن است برای یک فرد با درجه پیشرفته در رباتیک نیاز داشته باشند ممکن است در خودرو، کشاورزی، الکترونیک و یا تولید متخصص باشند.

جایی که دانش آموز تصمیم به دنبال درجه پیشرفته خود را به محل، بودجه و برنامه ریزی بستگی دارد. دوره های آنلاین مناسب برای کسانی که تمام وقت کار می کنند یا خانواده هایی دارند. برای برنامه خود در زیر جستجو کنید و با پر کردن فرم سرب، به طور مستقیم با دفتر پذیرش مدرسه انتخابی خود تماس بگیرید.

اطلاعات محدود
سایز گزینه‌ها در این رشته تحصیلی: 
$format_list_bulleted فیلترها
دسته بندی براساس:
توصیه‌شده آخرین سمت
Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University
سن پترزبورگ, روسیه

موضوعات کلیدی تحقیق: روش های تجزیه و تحلیل و سنتز بهینه سازی ربات ها، سیستم های رباتیک و مکاترونیک. مدل سازی ریاضی سیستم های مکاترونیک و رباتیک، تجزیه و تحلیل ویژگی های آنها ب ... +

موضوعات کلیدی تحقیق: روش های تجزیه و تحلیل و سنتز بهینه سازی ربات ها، سیستم های رباتیک و مکاترونیک. مدل سازی ریاضی سیستم های مکاترونیک و رباتیک، تجزیه و تحلیل ویژگی های آنها با روش های مدل سازی کامپیوتری، توسعه روش های جدید کنترل و طراحی این گونه سیستم ها. روش های کنترل تطبیقی، توزیعی، هوشمند سیستم های رباتیک و مکاترونیک. روش‌های محاسبه و طراحی اجزای مجزا که سیستم‌ها و ماشین‌های رباتیک و مکاترونیک را تشکیل می‌دهند، از جمله بر اساس اصول بهینه‌سازی. تحقیق در مورد فرآیندهای فناوری خودکار ایجاد شده بر اساس سیستم های رباتیک و مکاترونیک در مرحله طراحی، ساخت و بهره برداری. -
دکترا(PhD)
تمام وقت
3 - 4 سال ها
انگلیسی, روسی
01 اکتبر 2022
10 سپتامبر 2022
پردیس دانشگاهی
 
Tecnológico de Monterrey - ITESM
مونتری, مکزیک

دکترای فناوری نانو با هدف ارتقای زنجیره ارزش با استفاده از مبانی علوم نانو برای تولید دانش علمی مرزی است که پیشرفت محصولات نوآورانه و فناوری نوآورانه را افزایش می دهد و فرصت ه ... +

دکترای فناوری نانو با هدف ارتقای زنجیره ارزش با استفاده از مبانی علوم نانو برای تولید دانش علمی مرزی است که پیشرفت محصولات نوآورانه و فناوری نوآورانه را افزایش می دهد و فرصت های کارآفرینی مبتنی بر فناوری را که مزایا را افزایش می دهند شناسایی می کند. کشور رقابتی است -
دکترا(PhD)
تمام وقت
8 ترم ها
اسپانیایی
پردیس دانشگاهی
 
Nazarbayev University
نور سلطان, قزاقستان

برنامه دکترا در مهندسی رباتیک (در ادامه متن: برنامه دکترا)، که به طور کامل به زبان انگلیسی تدریس می شود، برای ارائه مهارت های پیشرفته و دانش پیچیده برای افرادی طراحی شده است ک ... +

برنامه دکترا در مهندسی رباتیک (در ادامه متن: برنامه دکترا)، که به طور کامل به زبان انگلیسی تدریس می شود، برای ارائه مهارت های پیشرفته و دانش پیچیده برای افرادی طراحی شده است که در حال برنامه ریزی شغلی در دانشگاه، صنعت و محیط های تحقیقاتی در هر زیر زمینه رباتیک هستند. -
دکترا(PhD)
تمام وقت
4 سال ها
انگلیسی
اوت 2022
پردیس دانشگاهی
 

گزینه‌هایی که بورسیه ما می‌تواند به شما ارائه دهد را بشناسید.
University of Pavia
پاویا, ایتالیا

برای اطمینان از توسعه فناوری های میکرو و نانو الکترونیک در اروپا و ایتالیا، سرمایه گذاری های اقتصادی عظیم تضمین شده توسط PNRR و قانون تراشه های اروپایی نیز باید با برنامه ها و ... +

برای اطمینان از توسعه فناوری های میکرو و نانو الکترونیک در اروپا و ایتالیا، سرمایه گذاری های اقتصادی عظیم تضمین شده توسط PNRR و قانون تراشه های اروپایی نیز باید با برنامه ها و ابتکارات آموزشی پیشرفته همراه باشد. دکترای ملیD. برنامه (DM MUR n.226 از 14 دسامبر 2021) در میکرو و نانو الکترونیک، در واقع، هدف از آموزش محققان و متخصصان است که قادر به پاسخگویی به چالش هایی است که توسعه فناوری و ابتکارات فوق الذکر در ایتالیا و اروپا وجود دارد. سطح در حال افزایش هستند.هدف آن ایجاد یک "اکوسیستم" ایتالیایی برای میکرو و نانو الکترونیک است که قادر به آماده سازی محققان برجسته است، که برای سرمایه گذاری در سرمایه گذاری در این بخش ضروری است و در عین حال به ایتالیا اجازه می دهد تا نقش مهمی در پیشرفت های فناوری ایفا کند. از دهه های آینده دکترای ملید. برنامه در میکرو و نانو الکترونیک، جامعه ای از محققان، مبتکران و متخصصان جوان را در زمینه مسائل نوظهور و نوآورانه جامعه و مشاغل ایجاد و ارتقا می دهد و محیطی محرک برای تحقیق و آموزش ارائه می دهد.فرصت هایی برای تبادل دانش و مهارت بین دانش آموزان و همچنین بین دانش آموزان و موسسات دولتی یا خصوصی ایجاد می کند.این امر همکاری با زیرساخت‌های اصلی ملی و بین‌المللی را تقویت و ارتقا می‌دهد و همراه با آنها امکان رهگیری سایر ابتکارات اروپایی و غیر اروپایی را فراهم می‌کند.فعالیت های آموزشی با علاقه عرضی را در زمینه مراجع اصلی اروپایی در تحقیق و نوآوری ارائه می دهد.دکترای ملید. برنامه در میکرو و نانو الکترونیک آماده ارتقای دانش و مهارت های کسب شده هم در دنیای آکادمیک و بالاتر از همه در دنیای صنعتی خواهد بود و هم با ایجاد استارت آپ های نوآورانه یا اسپین آف های دانشگاهی، که نشان دهنده موتوری برای پیشرفت های تکنولوژیکی است. -
دکترا(PhD)
تمام وقت
3 - 4 سال ها
انگلیسی
نوامبر 2022
29 ژوئیه 2022
پردیس دانشگاهی
 
North Carolina A&T State University
گرینسبورو, آمریکا

مدرسه مشترک علوم نانو و مهندسی نانو (JSNN) بسیار بیشتر از یک واحد دانشگاهی است. مؤسسه پویا ما در تقاطع تحقیقات و اجرا زندگی می کند، کاتالیزور نوآوری های موفقیت آمیز که نتایج ت ... +

مدرسه مشترک علوم نانو و مهندسی نانو (JSNN) بسیار بیشتر از یک واحد دانشگاهی است. مؤسسه پویا ما در تقاطع تحقیقات و اجرا زندگی می کند، کاتالیزور نوآوری های موفقیت آمیز که نتایج تحقیقات دانشگاهی، صنعتی و دولتی را با تأثیرگذاری بالا ایجاد می کند. ما برنامه های آکادمیک دقیق و همچنین امکانات و تجهیزات پیشرفته ای را ارائه می دهیم که می تواند به شما در دستیابی به پیشرفت های خود کمک کند. JSNN دارای شش حوزه تمرکز تحقیقاتی است: علم نانوزیست، نانومترولوژی، نانومواد (با تاکید ویژه بر مواد نانوکامپوزیت)، نانوبیوالکترونیک، نانو انرژی، و نانوتکنولوژی محاسباتی. ماموریت ما ایجاد مشارکت با دانشمندان و محققان از صنعت، دانشگاه و دولت است که با هم کار می کنند تا تحقیقات علمی تاثیرگذاری ایجاد کنیم که باعث تغییر می شود. چه به دنبال ادامه تحصیل یا ایجاد یک همکاری تحقیقاتی پویا باشید، JSNN اینجاست تا با شما همکاری کند. بیایید و احتمالات را با ما کشف کنید. نقاط قوت تحقیق سیستم های هوافضا و حمل و نقل تحقیقات زیست پزشکی بیوتکنولوژی و علوم زیستی کامپیوتر و علوم محاسباتی دفاع و امنیت ملی انرژی و محیط زیست علوم غذایی سلامت، تغذیه و تندرستی انسان رهبری و توسعه جامعه فناوری نانو و چند مقیاس علوم اجتماعی و رفتاری حمل و نقل و تدارکات تفاوت بین علم نانو و نانومهندسی چیست؟ علم نانو مطالعه ساختارها و مواد با اتصال ماکروسکوپی به دنیای نانو مقیاس است. بر اساس مفاهیم اساسی از رشته های STEM مرتبط (فیزیک، شیمی، زیست شناسی، ریاضیات، مهندسی)، علم نانو: ویژگی‌های (شیمیایی، مکانیکی، بیولوژیکی) مواد را در مقیاس نانو مشخص می‌کند و نقش آنها را در مشارکت و کاهش Pathways و سرعت واکنش‌های شیمیایی نشان می‌دهد. اثرات نانوذرات را بر سلامت محیطی (سطح سیستم)، ارگانیسم‌ها و سلامت انسان نشان می‌دهد. کاربردهای نانوذرات را در طراحی و توسعه مواد نسل بعدی که به نفع بشریت استفاده می شود را کشف می کند. مهندسی نانو کاربرد عملی علم نانو است. این زمینه شامل توسعه فناوری های نوظهور است که مینیاتوری، قدرتمند و کارآمد هستند. به عنوان مثال می توان به لیزرهای فوتونیک، نانوالکترونیک، دستگاه های تشخیص پزشکی و حسگرها اشاره کرد. هر دو رشته به حوزه نانوتکنولوژی تعلق دارند و رشته‌های چند رشته‌ای هستند که می‌تواند شامل شیمی، بیوشیمی، علم مواد، فیزیک، زمین‌شناسی، علوم کامپیوتر، رشته‌های مهندسی، ذخیره‌سازی اطلاعات، علوم زیست‌پزشکی، علوم زمین و علوم محیطی باشد. نانوتکنولوژی به پیشرفت های انقلابی در تولید محصولات و مراقبت های بهداشتی کمک کرده است. ارزش محصولات نانویی تقریباً 1 تریلیون دلار در سال است که انتظار می رود در سال 2020 به 3 تریلیون دلار تبدیل شود. بیش از 600 محصول مصرفی مبتنی بر فناوری نانو در حال حاضر در بازار هستند، مانند تجهیزات ورزشی قوی تر و در عین حال سبک تر، پردازنده های رایانه و باتری ها. دستگاه‌های انرژی پایدار، محصولات غذایی، ماهواره‌های کارآمد، روش‌های تصفیه آب، تصاویر پیشرفته برای تشخیص پزشکی، بافت‌های مصنوعی، ضدآفتاب‌های تقویت‌شده، و پارچه‌های ضد میکروبی و ضد لک. -
دکترا(PhD)
تمام وقت
4 سال ها
انگلیسی
18 اوت 2022
پردیس دانشگاهی
 
Charles University Faculty of Mathematics and Physics
پراگ, جمهوری چک

برنامه تحصیلی دانش پیشرفته نظری و عملی را در زمینه علم سطحی، فیزیک رابط ها و فیزیک نازک فیلم، زمینه هایی که از فناوری نانو فناوری معاصر پشتیبانی می کند، فراهم می کند. این شامل ... +

برنامه تحصیلی دانش پیشرفته نظری و عملی را در زمینه علم سطحی، فیزیک رابط ها و فیزیک نازک فیلم، زمینه هایی که از فناوری نانو فناوری معاصر پشتیبانی می کند، فراهم می کند. این شامل مطالعه فرآیندهای سطح و ساختار در مقیاس اتمی با استفاده از تعدادی از تکنیک های مختلف تجربی برای تصویربرداری و تجزیه و تحلیل سطح است. این مطالعه همچنین شامل رشته های مرزی مرتبط با شیمی در سطح (کاتالیزور سطح، الکتروشیمیایی، سنتز سطح) می شود. این برنامه حرفه ای ها را با پایه های گسترده ای در ریاضیات و فیزیک و با دانش عمیق در زمینه علم سطوح و فیزیک فیلم های ناز آماده می کند. -
دکترا(PhD)
تمام وقت
4 سال ها
انگلیسی
اکتبر 2022
ترکیبی از پردیس دانشگاهی و دانشگاه‌های آنلاین
پردیس دانشگاهی
آنلاین
 
The Hong Kong University of Science and Technology
هنگ کنگ

مواد پیشرفته مربوط به ساختار و خصوصیات موادی هستند که باعث ایجاد نوآوری در فناوری در دستگاه های زیست پزشکی ، انرژی جدید ، محیط پایدار و حمل و نقل جدید می شوند. تحولات جدید موا ... +

مواد پیشرفته مربوط به ساختار و خصوصیات موادی هستند که باعث ایجاد نوآوری در فناوری در دستگاه های زیست پزشکی ، انرژی جدید ، محیط پایدار و حمل و نقل جدید می شوند. تحولات جدید مواد منجر به پیشرفت های اخیر در "فرامادها" ، فناوری نانو و زیست سنجی و غیره شده است. -
دکترا(PhD)
تمام وقت
3 - 4 سال ها
انگلیسی
پردیس دانشگاهی
 
University of Trieste
تریست, ایتالیا

هدف اصلی این مدرسه آماده سازی محققانی است که قادر به طراحی، ساخت و مشخص کردن مواد نانومواد و مواد نانوساختاری (NMS)، ابزارها و ابزارهایی هستند که نیازهای روزافزونی را برآورده ... +

هدف اصلی این مدرسه آماده سازی محققانی است که قادر به طراحی، ساخت و مشخص کردن مواد نانومواد و مواد نانوساختاری (NMS)، ابزارها و ابزارهایی هستند که نیازهای روزافزونی را برآورده می سازند تا تولید صنعتی موثر، مقرون به صرفه و پایدار و سازگار با آنها باشد. نیازهای روزافزون جامعه ما، ارتقاء پیشرفت آن است. این مدرسه برای فارغ التحصیلان فیزیک، شیمی، مهندسی، زیست شناسی، بیوتکنولوژی، پزشکی، دندانپزشکی، داروخانه و تکنولوژی داروسازی است که هدف آن دستیابی به سطح بالایی از آمادگی بین رشته ای از طریق دوره های خاص و سمینارهایی است که زمینه های مختلفی را نیز در زمینه های خاص خود دارند و انجام پروژه های تحقیقاتی در چارچوب همکاری با موسسات و موسسات تحقیقاتی بین المللی که توسط معلمان و معلمان مدرسه ایجاد شده است. -
دکترا(PhD)
تمام وقت
3 سال ها
انگلیسی
پردیس دانشگاهی
 
Al-Farabi Kazakh National University
آلماتی, قزاقستان

دکتری برنامه "نانومواد و فناوری نانو در شیمی" به منظور افزایش دانش دانش آموزان در سنتز ، توصیف نانو اشیاء با جستجوی بیشتر برای کاربردهای عملی آنها طراحی شده است. این برنامه به ... +

دکتری برنامه "نانومواد و فناوری نانو در شیمی" به منظور افزایش دانش دانش آموزان در سنتز ، توصیف نانو اشیاء با جستجوی بیشتر برای کاربردهای عملی آنها طراحی شده است. این برنامه به طور معمول بین 3 تا 4 سال به طول می انجامد و به دانشجویان می آموزد که در مشاغل تحقیقاتی آینده خود انعطاف پذیر و سازگار باشند. -
دکترا(PhD)
تمام وقت
3 - 4 سال ها
انگلیسی
ترکیبی از پردیس دانشگاهی و دانشگاه‌های آنلاین
پردیس دانشگاهی
آنلاین
 
Universidad de Sonora
هرموزیلو, مکزیک

برنامه درسی فارغ التحصیلان خود را به یک سطح عالی آموزش علمی با پنج ابعاد مرکزی ارائه می دهد: برای توسعه آموزش عالی در رشته های مختلف در زمینه فناوری نانو و مواد و علوم مهندسی، ... +

برنامه درسی فارغ التحصیلان خود را به یک سطح عالی آموزش علمی با پنج ابعاد مرکزی ارائه می دهد: برای توسعه آموزش عالی در رشته های مختلف در زمینه فناوری نانو و مواد و علوم مهندسی، که شامل مطالعات پایه موضوع ، ساختار صمیمی آن، پیکربندی اتمی، خواص فیزیکی، شیمیایی، فیزیکوشیمیایی و بیوفیزیکی؛ تولید دانش آموزان در سطح عمیق مهارت در حوزه روش های مختلف تحلیلی، تجربی و محاسباتی برای پردازش، ترکیب و مشخص کردن مواد نانوساختار؛ آموزش و پرورش مهارت های تدریس در سطح تحصیلات عالی و تحصیلات تکمیلی را توسعه و غنی سازید؛ تربیت فارغ التحصیلان خود را به نیازهای توسعه بخش تولید متصل کنید؛ و توسعه محققان برتری و اخلاق، با سطح بالایی از اصالت، استقلال و روش شناسی علمی. -
دکترا(PhD)
تمام وقت
4 سال ها
اسپانیایی
پردیس دانشگاهی
 
Takushoku University
Bunkyo City, ژاپن +1 بیشتر

به صورت استاندارد ، حداقل سه سال اضافی. آزمون های مهارت زبان خارجی. ارائه تحقیق انتشار مقالات بررسی شده توسط همتا رساله دکتری. ... +

به صورت استاندارد ، حداقل سه سال اضافی. آزمون های مهارت زبان خارجی. ارائه تحقیق انتشار مقالات بررسی شده توسط همتا رساله دکتری. -
دکترا(PhD)
ژاپنی
پردیس دانشگاهی
 
Technological University of Mixteca
México, مکزیک

متخصصانی را در بالاترین سطح علمی تربیت کنید که توانایی انجام: انجام تحقیقات اصلی را با تأثیر بر توسعه منطقه ای ، ایالتی و ملی ، به طور مستقل در یک منطقه تخصصی مربوط به رباتیک ... +

متخصصانی را در بالاترین سطح علمی تربیت کنید که توانایی انجام: انجام تحقیقات اصلی را با تأثیر بر توسعه منطقه ای ، ایالتی و ملی ، به طور مستقل در یک منطقه تخصصی مربوط به رباتیک داشته باشند. -
دکترا(PhD)
Spanish (Mexican)
پردیس دانشگاهی
 
Türkisch-Deutsche Universität
استانبول, بوقلمون

رباتیک و سیستم های هوشمند یک بخش مهندسی بین رشته ای است که با جمع آوری و پردازش داده ها و استفاده کاربردی آنها در فرآیندهای صنعتی سروکار دارد و با کمک حوزه های مختلف دانش مانن ... +

رباتیک و سیستم های هوشمند یک بخش مهندسی بین رشته ای است که با جمع آوری و پردازش داده ها و استفاده کاربردی آنها در فرآیندهای صنعتی سروکار دارد و با کمک حوزه های مختلف دانش مانند مکاترونیک ، مهندسی مکانیک ، مهندسی برق ، مهندسی برق ، کامپیوتر و مهندسی صنایع به طور مداوم در حال توسعه است. . -
دکترا(PhD)
انگلیسی
پردیس دانشگاهی
 
University College of Southeast Norway
روئولاند, نروژ +6 بیشتر

برنامه دکترا در کاربردی میکرو و نانوسیستم آموزش دانشمندان با دانش گسترده در فن آوری های میکرو و نانو سیستم. این بخش به طور فزاینده مهم از زندگی روزمره ما می شود، در تمام انواع ... +

برنامه دکترا در کاربردی میکرو و نانوسیستم آموزش دانشمندان با دانش گسترده در فن آوری های میکرو و نانو سیستم. این بخش به طور فزاینده مهم از زندگی روزمره ما می شود، در تمام انواع "سیستم هوشمند"، به عنوان مثال برای سنسورهای یکپارچه را به تلفن های همراه، تجهیزات برای تشخیص پزشکی، برای نظارت بر محیط زیست و ابزار دقیق در پروسه های صنعتی. -
دکترا(PhD)
تمام وقت
پاره وقت
انگلیسی
پردیس دانشگاهی
 
The Hong Kong University of Science and Technology
هنگ کنگ

یک برنامه کارشناسی ارشد مشترک در علوم و فناوری نانو ، که توسط دانشکده های علوم و مهندسی آغاز شده است ، می تواند پشتیبانی طولانی مدت از تحقیقات و آموزش های مداوم ما و همچنین تو ... +

یک برنامه کارشناسی ارشد مشترک در علوم و فناوری نانو ، که توسط دانشکده های علوم و مهندسی آغاز شده است ، می تواند پشتیبانی طولانی مدت از تحقیقات و آموزش های مداوم ما و همچنین توسعه فن آوری و تلاش های تجاری را ارائه دهد. دکترا این برنامه با هدف ایجاد مهارتهای لازم در دانش آموزان برای شناسایی موضوعات تحقیقاتی در مهندسی شیمی ، تدوین یک برنامه تحقیقاتی اصلی و ایجاد راه حلهای خلاقانه و نوآورانه که مسئله تحقیق را برطرف می کند ، می باشد. -
دکترا(PhD)
تمام وقت
پاره وقت
3 - 6 سال ها
انگلیسی
پردیس دانشگاهی